escafandra para más. escafandraFISIOLOGOI. En 1838 Taylor patentó un modelo de escafandra semi rígida ya que mantenía articulaciones de cuero entre piezas tubulares para tronco y extremidades. Fue perfeccionada en 1881 por Tasker. Un modelo más perfeccionado utilizando articulaciones herméticas fue el de Philips de 1856 que se parecía ...